1. Механизъм - когато две повърхности се докосват, между тях се формират и разпадат химични връзки, създавайки сили. Когато се опитаме да придвижим повърхностите една спрямо друга, ефектът на тези сили между повърхностите е обща сила, наречена сила на триене, която се опитва да се противопостави на това движение

    Friction

  2. Сила на триене при покой () - преди едно тяло да започне да се плъзга по дадена повърхност, върху него трябва да се приложи сила с определена големина. Това е така, защото при прилагането на силата възниква сила на триене при покой , която напълно й противодейства

    а) максимална сила на триене - силата на триене при покой има лимит и когато приложената сила го надвиши, тялото започва да се движи

    • коефициент на триене при покой: - безразмерен
    • сила на реакция на опората:
    • когато се надвиши максималната сила на триене при покой, тя спира да действа и започва да действа само силата на триене при хлъзгане
  3. Сила на триене при хлъзгане () - силата на триене, когато се надмине максималната сила на триене при покой и тялото започне да се движи

    а) големина - правопропорционална на големината на силата на реакция на опората

    • коефициент на триене при хлъзгане:
    • сила на реакция на опората:

    б) посока - перпендикулярна на силата на реакция на опората и обратна на посоката на движението

  4. Сила на триене () - или силата на триене при покой, или силата на триене при хлъзгане (в зависимост от това дали вече е надмината максималната сила на триене при покой)